پایان‌نامه "Modular Modeling and Control for Autonomous Underwater Vehicle (AUV)" به معرفی روش مدلسازی ماژولار برای وسایل نقلیه زیرآبی خودران می‌پردازد. این روش با تقسیم‌بندی AUV به سه بخش اصلی (دماغه، بدنه میانی و دم با باله‌های کنترلی)، امکان مدلسازی سریع و انعطاف‌پذیر برای انواع پیکربندی‌ها را فراهم می‌کند. همچنین طراحی و شبیه‌سازی سه کنترلر برای سرعت، هدایت و عمق‌یابی AUV انجام شده که نتایج موفقیت‌آمیزی داشته است.
محصولات مرتبط
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Adaptive Control of Robot Manipulators with Uncertain Kinematics and Actuator Dynamics
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:ADAPTIVE FORCE AND MOTION CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS IN CONSTRAINED MOTION WITH DISTURBANCES
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:CALIBRATION OF A FOUR DEGREE OF FREEDOM STEWART PLATFORM SENSOR SUBJECT TO TRANSLATIONAL AND ROTATIONAL CONSTRAINTS
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Development of a Traction Control System for a Parallel-Series PHEV
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Evaluation of a Three Degree of Freedom Revolute-Spherical-Revolute Joint Configuration Parallel Manipulator
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Kinematics, Dynamics and Controller Design for the Contour Crafting Cartesian Cable (C4) Robot
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Design and Analysis of a Three Degrees of Freedom (DOF) Parallel Manipulator with Decoupled Motions
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Using the Singularity Trace to Understand Linkage Motion Characteristics
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:NXT SCARA Model-Based Design - Control of Two-Link Planar Robot Arm Built with LEGO Mindstorms NXT
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Inertia Calculation Procedure for Preliminary Design
کیان مقدم – پژوهشگر رباتیک دریایی:
«روش مدلسازی ماژولار معرفی شده در این تحقیق باعث تسریع طراحی و تغییر در پیکربندی AUV ها می‌شود.»
الناز کریمی – مهندس مکانیک سیالات:
«کنترلرهای طراحی شده برای سرعت و عمق‌یابی، در شبیه‌سازی عملکرد بسیار خوبی داشتند و پایداری حرکتی مناسبی ایجاد کردند.»
دیدگاه خود را بنویسید