پایان‌نامه "Simulation of a Humanoid Robot" به مدلسازی و شبیه‌سازی یک ربات انسان‌نما با ۳۵ درجه آزادی می‌پردازد که با ساختار زنجیره‌ای سریال و اتصالات کروی-مفصلی طراحی شده است. این پروژه با استفاده از کنترل حرکت با نرخ حل‌شده و فرمول‌بندی نیوتن-اولر، حرکت دست، راه رفتن و بالا رفتن از پله را شبیه‌سازی کرده است. نتیجه این پژوهش بستری برای تحلیل دقیق حرکت انسان‌نماها و طراحی بهینه‌ی محرک‌های رباتیکی فراهم کرده است.
محصولات مرتبط
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Design and analysis of kinematically redundant planar parallel manipulator for isotropic stiffness condition
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Motion Control of 3 Degree-of-Freedom Direct-Drive Robot
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Adaptive Control of Robot Manipulators with Uncertain Kinematics and Actuator Dynamics
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:ADAPTIVE FORCE AND MOTION CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS IN CONSTRAINED MOTION WITH DISTURBANCES
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:CALIBRATION OF A FOUR DEGREE OF FREEDOM STEWART PLATFORM SENSOR SUBJECT TO TRANSLATIONAL AND ROTATIONAL CONSTRAINTS
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Development of a Traction Control System for a Parallel-Series PHEV
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Evaluation of a Three Degree of Freedom Revolute-Spherical-Revolute Joint Configuration Parallel Manipulator
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Kinematics, Dynamics and Controller Design for the Contour Crafting Cartesian Cable (C4) Robot
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Using the Singularity Trace to Understand Linkage Motion Characteristics
سینا مرادی – دانشجوی دکتری رباتیک:
«این پایان‌نامه یک نگاه عملی و دقیق به طراحی حرکات پیچیده ربات‌های انسان‌نما داشت، مخصوصاً برای راه رفتن و صعود از پله.»
نوشین کریمی – پژوهشگر سیستم‌های دینامیکی:
«مدلسازی دقیق با ساختار ماژولار و استفاده از کنترل نرخ حل‌شده باعث شد درک عمیقی از رفتار حرکتی ربات‌های انسان‌نما پیدا کنم.»
دیدگاه خود را بنویسید