پایان‌نامه "Adaptive Control of Robot Manipulators with Uncertain Kinematics and Actuator Dynamics" به توسعه روش‌های کنترلی پیشرفته برای جبران عدم قطعیت‌های سینماتیکی و دینامیکی محرکه‌های رباتیک می‌پردازد. این پژوهش با بهره‌گیری از تکنیک‌های کنترل تطبیقی، عملکرد دقیق و پایدار ربات‌ها را حتی در شرایط عدم قطعیت ساختاری تضمین می‌کند. ارائه مدل‌های کنترلی مقاوم، کاربرد این پایان‌نامه را در صنایع خودکارسازی و رباتیک پیشرفته بسیار ارزشمند کرده است.
محصولات مرتبط
تز و پایان نامه باعنوان:Dynamic Modeling and Simulation of Robot Manipulators The Newton-Euler Formulation
تز و پایان نامه باعنوان:Design and analysis of kinematically redundant planar parallel manipulator for isotropic stiffness condition
تز و پایان نامه باعنوان:Motion Control of 3 Degree-of-Freedom Direct-Drive Robot
تز و پایان نامه باعنوان:Adaptive Control of Robot Manipulators with Uncertain Kinematics and Actuator Dynamics
تز و پایان نامه باعنوان:ADAPTIVE FORCE AND MOTION CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS IN CONSTRAINED MOTION WITH DISTURBANCES
تز و پایان نامه باعنوان:CALIBRATION OF A FOUR DEGREE OF FREEDOM STEWART PLATFORM SENSOR SUBJECT TO TRANSLATIONAL AND ROTATIONAL CONSTRAINTS
تز و پایان نامه باعنوان:Development of a Traction Control System for a Parallel-Series PHEV
سجاد رضایی – پژوهشگر سیستم‌های هوشمند:
«این پایان‌نامه رویکردهای نوآورانه‌ای برای کنترل ربات‌های دارای مدل‌های نامطمئن ارائه داده، خیلی کاربردی و آینده‌نگرانه بود.»
مونا عباسی – دانشجوی ارشد مهندسی کنترل:
«آموزش کاربردی الگوریتم‌های تطبیقی در این پروژه کمک کرد درک بهتری از نحوه مدیریت عدم قطعیت در سیستم‌های رباتیکی داشته باشم.»
دیدگاه خود را بنویسید