پایان‌نامه "Motion Control of 3 Degree-of-Freedom Direct-Drive Robot" به تحلیل و طراحی سیستم کنترل حرکت برای ربات سه درجه آزادی با درایو مستقیم می‌پردازد. این تحقیق با هدف بهبود پاسخ دینامیکی، افزایش دقت موقعیتی و کاهش نوسانات حرکتی ارائه شده است. استفاده از درایو مستقیم موجب بهبود کارایی و ساده‌تر شدن مدل کنترلی نسبت به سیستم‌های مرسوم شده است.
محصولات مرتبط
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Adaptive Control of Robot Manipulators with Uncertain Kinematics and Actuator Dynamics
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:ADAPTIVE FORCE AND MOTION CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS IN CONSTRAINED MOTION WITH DISTURBANCES
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:CALIBRATION OF A FOUR DEGREE OF FREEDOM STEWART PLATFORM SENSOR SUBJECT TO TRANSLATIONAL AND ROTATIONAL CONSTRAINTS
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Development of a Traction Control System for a Parallel-Series PHEV
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Evaluation of a Three Degree of Freedom Revolute-Spherical-Revolute Joint Configuration Parallel Manipulator
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Kinematics, Dynamics and Controller Design for the Contour Crafting Cartesian Cable (C4) Robot
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Design and Analysis of a Three Degrees of Freedom (DOF) Parallel Manipulator with Decoupled Motions
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Using the Singularity Trace to Understand Linkage Motion Characteristics
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:NXT SCARA Model-Based Design - Control of Two-Link Planar Robot Arm Built with LEGO Mindstorms NXT
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Inertia Calculation Procedure for Preliminary Design
علیرضا هاشمی – پژوهشگر سیستم‌های مکانیکی:
«این تحقیق واقعاً نشان داد که درایو مستقیم چطور می‌تواند نوسانات و تاخیرهای حرکتی را در ربات‌های سه درجه آزادی کاهش دهد.»
زهرا نیک‌فر – دانشجوی کارشناسی ارشد رباتیک:
«مدل‌سازی ساده‌تر و پاسخ سریع‌تر سیستم در این پروژه خیلی آموزنده بود، به ویژه برای پروژه‌های صنعتی واقعی.»
دیدگاه خود را بنویسید