پایان‌نامه "Motion Control of 3 Degree-of-Freedom Direct-Drive Robot" به تحلیل و طراحی سیستم کنترل حرکت برای ربات سه درجه آزادی با درایو مستقیم می‌پردازد. این تحقیق با هدف بهبود پاسخ دینامیکی، افزایش دقت موقعیتی و کاهش نوسانات حرکتی ارائه شده است. استفاده از درایو مستقیم موجب بهبود کارایی و ساده‌تر شدن مدل کنترلی نسبت به سیستم‌های مرسوم شده است.
محصولات مرتبط
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Dynamic Modeling and Simulation of Robot Manipulators The Newton-Euler Formulation
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Design and analysis of kinematically redundant planar parallel manipulator for isotropic stiffness condition
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Motion Control of 3 Degree-of-Freedom Direct-Drive Robot
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Adaptive Control of Robot Manipulators with Uncertain Kinematics and Actuator Dynamics
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:ADAPTIVE FORCE AND MOTION CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS IN CONSTRAINED MOTION WITH DISTURBANCES
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:CALIBRATION OF A FOUR DEGREE OF FREEDOM STEWART PLATFORM SENSOR SUBJECT TO TRANSLATIONAL AND ROTATIONAL CONSTRAINTS
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Development of a Traction Control System for a Parallel-Series PHEV
علیرضا هاشمی – پژوهشگر سیستم‌های مکانیکی:
«این تحقیق واقعاً نشان داد که درایو مستقیم چطور می‌تواند نوسانات و تاخیرهای حرکتی را در ربات‌های سه درجه آزادی کاهش دهد.»
زهرا نیک‌فر – دانشجوی کارشناسی ارشد رباتیک:
«مدل‌سازی ساده‌تر و پاسخ سریع‌تر سیستم در این پروژه خیلی آموزنده بود، به ویژه برای پروژه‌های صنعتی واقعی.»
دیدگاه خود را بنویسید