پایان‌نامه "Calibration of a Four Degree of Freedom Stewart Platform Sensor Subject to Translational and Rotational Constraints" به کالیبراسیون یک پلتفرم استوارت با چهار درجه آزادی می‌پردازد که به‌جای عملگر، از سنسورهای جابجایی خطی بهره می‌برد. هدف اصلی، افزایش دقت اندازه‌گیری موقعیت و زاویه پلتفرم از طریق به‌روزرسانی موقعیت سنسورها است. این تحقیق توانسته است خطاهای زاویه‌ای سیستم را به طرز قابل توجهی کاهش داده و عملکرد اندازه‌گیری را بهینه کند.
محصولات مرتبط
تز و پایان نامه باعنوان:Adaptive Control of Robot Manipulators with Uncertain Kinematics and Actuator Dynamics
تز و پایان نامه باعنوان:ADAPTIVE FORCE AND MOTION CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS IN CONSTRAINED MOTION WITH DISTURBANCES
تز و پایان نامه باعنوان:CALIBRATION OF A FOUR DEGREE OF FREEDOM STEWART PLATFORM SENSOR SUBJECT TO TRANSLATIONAL AND ROTATIONAL CONSTRAINTS
تز و پایان نامه باعنوان:Development of a Traction Control System for a Parallel-Series PHEV
تز و پایان نامه باعنوان:Evaluation of a Three Degree of Freedom Revolute-Spherical-Revolute Joint Configuration Parallel Manipulator
تز و پایان نامه باعنوان:Kinematics, Dynamics and Controller Design for the Contour Crafting Cartesian Cable (C4) Robot
تز و پایان نامه باعنوان:Design and Analysis of a Three Degrees of Freedom (DOF) Parallel Manipulator with Decoupled Motions
تز و پایان نامه باعنوان:Using the Singularity Trace to Understand Linkage Motion Characteristics
تز و پایان نامه باعنوان:NXT SCARA Model-Based Design - Control of Two-Link Planar Robot Arm Built with LEGO Mindstorms NXT
تز و پایان نامه باعنوان:Inertia Calculation Procedure for Preliminary Design
علی نظری – مهندس رباتیک:
«استفاده از سنسورهای مدولار برای کالیبراسیون باعث شد به درک بهتری از دقت حرکتی پلتفرم‌های استوارت برسم.»
مریم عسگری – دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک:
«این تحقیق روش موثری برای کاهش خطا در اندازه‌گیری‌های حرکتی سیستم‌های پیچیده ارائه داده که در پروژه‌های آزمایشگاهی خیلی کمکم کرد.»
دیدگاه خود را بنویسید