پایان‌نامه "Evaluation of a Three Degree of Freedom Revolute-Spherical-Revolute (RSR) Joint Configuration Parallel Manipulator" به بررسی طراحی، تحلیل عملکرد و ویژگی‌های حرکتی یک ربات موازی با سه درجه آزادی و آرایش مفاصل چرخشی-کروی-چرخشی می‌پردازد. این تحقیق به ارزیابی قابلیت‌های سینماتیکی و دینامیکی این مکانیزم با تمرکز بر دقت، پایداری و فضای کاری پرداخته است. نتایج این مطالعه راهکارهای موثری برای بهینه‌سازی طراحی ربات‌های صنعتی و دقیق ارائه می‌دهد.
محصولات مرتبط
تز و پایان نامه باعنوان:Adaptive Control of Robot Manipulators with Uncertain Kinematics and Actuator Dynamics
تز و پایان نامه باعنوان:ADAPTIVE FORCE AND MOTION CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS IN CONSTRAINED MOTION WITH DISTURBANCES
تز و پایان نامه باعنوان:CALIBRATION OF A FOUR DEGREE OF FREEDOM STEWART PLATFORM SENSOR SUBJECT TO TRANSLATIONAL AND ROTATIONAL CONSTRAINTS
تز و پایان نامه باعنوان:Development of a Traction Control System for a Parallel-Series PHEV
تز و پایان نامه باعنوان:Evaluation of a Three Degree of Freedom Revolute-Spherical-Revolute Joint Configuration Parallel Manipulator
تز و پایان نامه باعنوان:Kinematics, Dynamics and Controller Design for the Contour Crafting Cartesian Cable (C4) Robot
تز و پایان نامه باعنوان:Design and Analysis of a Three Degrees of Freedom (DOF) Parallel Manipulator with Decoupled Motions
تز و پایان نامه باعنوان:Using the Singularity Trace to Understand Linkage Motion Characteristics
تز و پایان نامه باعنوان:NXT SCARA Model-Based Design - Control of Two-Link Planar Robot Arm Built with LEGO Mindstorms NXT
تز و پایان نامه باعنوان:Inertia Calculation Procedure for Preliminary Design
آرین محمدی – دانشجوی دکتری رباتیک:
«ارزیابی دقیق آرایش مفاصل RSR دید بسیار جدید و کاربردی به طراحی ربات‌های با حرکت سه‌بعدی داده است.»
مینا احمدی – پژوهشگر طراحی مکانیزم:
«این پایان‌نامه به من کمک کرد تا در پروژه‌ی طراحی ربات صنعتی، فاکتورهای کلیدی مثل سختی و دقت حرکتی را بهتر مدنظر قرار بدهم.»
دیدگاه خود را بنویسید