پایان‌نامه "Using the Singularity Trace to Understand Linkage Motion Characteristics" به بررسی تأثیر ردیابی تکینگی (Singularity Trace) در تحلیل رفتار حرکتی مکانیزم‌های پیوندی می‌پردازد. این پژوهش با تمرکز بر تشخیص و تحلیل نواحی بحرانی حرکت، به طراحان کمک می‌کند تا عملکرد مکانیزم‌های پیچیده را بهبود دهند. استفاده از مفهوم رد تکینگی امکان بهینه‌سازی طراحی و افزایش پایداری حرکتی سیستم‌های مکانیکی را فراهم می‌کند.
محصولات مرتبط
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Design and analysis of kinematically redundant planar parallel manipulator for isotropic stiffness condition
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Motion Control of 3 Degree-of-Freedom Direct-Drive Robot
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Adaptive Control of Robot Manipulators with Uncertain Kinematics and Actuator Dynamics
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:ADAPTIVE FORCE AND MOTION CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS IN CONSTRAINED MOTION WITH DISTURBANCES
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:CALIBRATION OF A FOUR DEGREE OF FREEDOM STEWART PLATFORM SENSOR SUBJECT TO TRANSLATIONAL AND ROTATIONAL CONSTRAINTS
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Development of a Traction Control System for a Parallel-Series PHEV
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Evaluation of a Three Degree of Freedom Revolute-Spherical-Revolute Joint Configuration Parallel Manipulator
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Kinematics, Dynamics and Controller Design for the Contour Crafting Cartesian Cable (C4) Robot
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Using the Singularity Trace to Understand Linkage Motion Characteristics
میلاد کریمی – پژوهشگر رباتیک:
«استفاده از رد تکینگی برای تحلیل حرکتی مکانیزم‌ها ایده‌ای بسیار کارآمد بود، دید عمیق‌تری نسبت به نواحی حساس حرکت ایجاد کرد.»
هانیه عسگری – دانشجوی ارشد مهندسی مکانیک:
«این پایان‌نامه کمک کرد تا در طراحی مکانیزم‌های پیچیده نقاط ضعف بالقوه را زودتر تشخیص داده و عملکرد سیستم را بهینه کنیم.»
دیدگاه خود را بنویسید