تز و پایان نامه باعنوان:NXT SCARA Model-Based Design - Control of Two-Link Planar Robot Arm Built with LEGO Mindstorms NXT

تز "NXT SCARA Model-Based Design - Control of Two-Link Planar Robot Arm Built with LEGO Mindstorms NXT" بر استفاده از مدل‌سازی مبتنی بر طراحی برای کنترل بازوی رباتی دو پیوندی (Two-Link Planar Robot Arm) ساخته‌شده با استفاده از سیستم LEGO Mindstorms NXT متمرکز است. در این تحقیق، هدف اصلی پیاده‌سازی یک ربات دو پیوندی ساده است که به‌طور خودکار کنترل شود و عملکرد آن از طریق شبیه‌سازی مدل‌محور بررسی می‌شود.این تز به بررسی نحوه طراحی و کنترل یک ربات ساده با استفاده از LEGO Mindstorms NXT می‌پردازد و از روش‌های مدل‌سازی سیستم‌ها برای شبیه‌سازی حرکت و عملکرد ربات استفاده می‌کند. همچنین، تمرکز این پژوهش بر روی استفاده از مدل‌های ریاضی برای بهبود دقت و کارایی کنترل بازو است.