پایان‌نامه "Design and Analysis of Kinematically Redundant Planar Parallel Manipulator for Isotropic Stiffness Condition" به طراحی و تحلیل ربات‌های موازی صفحه‌ای با افزونگی سینماتیکی می‌پردازد. این تحقیق با هدف دستیابی به شرایط سختی ایزوتروپیک، از روش‌های بهینه‌سازی پیشرفته همچون Spiral Optimization برای حل معضل افزونگی استفاده کرده است. نتایج این مطالعه، راهکارهایی مؤثر برای بهبود دقت و سختی در مکانیزم‌های رباتیکی ارائه می‌دهد.
محصولات مرتبط
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Adaptive Control of Robot Manipulators with Uncertain Kinematics and Actuator Dynamics
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:ADAPTIVE FORCE AND MOTION CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS IN CONSTRAINED MOTION WITH DISTURBANCES
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:CALIBRATION OF A FOUR DEGREE OF FREEDOM STEWART PLATFORM SENSOR SUBJECT TO TRANSLATIONAL AND ROTATIONAL CONSTRAINTS
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Development of a Traction Control System for a Parallel-Series PHEV
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Evaluation of a Three Degree of Freedom Revolute-Spherical-Revolute Joint Configuration Parallel Manipulator
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Kinematics, Dynamics and Controller Design for the Contour Crafting Cartesian Cable (C4) Robot
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Design and Analysis of a Three Degrees of Freedom (DOF) Parallel Manipulator with Decoupled Motions
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Using the Singularity Trace to Understand Linkage Motion Characteristics
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:NXT SCARA Model-Based Design - Control of Two-Link Planar Robot Arm Built with LEGO Mindstorms NXT
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Inertia Calculation Procedure for Preliminary Design
کیارش شریفی – پژوهشگر رباتیک:
«استفاده از Spiral Optimization در این پروژه به طرز قابل توجهی عملکرد سختی ربات‌های موازی را بهبود داده است.»
ندا سادات – دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک:
«مقایسه دقیق بین افزونه و غیر افزونه در این تحقیق کمک کرد درک بهتری از نحوه کنترل افزونگی در ربات‌های صفحه‌ای پیدا کنم.»
دیدگاه خود را بنویسید