پایان‌نامه "Design and Analysis of Kinematically Redundant Planar Parallel Manipulator for Isotropic Stiffness Condition" به طراحی و تحلیل ربات‌های موازی صفحه‌ای با افزونگی سینماتیکی می‌پردازد. این تحقیق با هدف دستیابی به شرایط سختی ایزوتروپیک، از روش‌های بهینه‌سازی پیشرفته همچون Spiral Optimization برای حل معضل افزونگی استفاده کرده است. نتایج این مطالعه، راهکارهایی مؤثر برای بهبود دقت و سختی در مکانیزم‌های رباتیکی ارائه می‌دهد.
محصولات مرتبط
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Dynamic Modeling and Simulation of Robot Manipulators The Newton-Euler Formulation
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Design and analysis of kinematically redundant planar parallel manipulator for isotropic stiffness condition
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Motion Control of 3 Degree-of-Freedom Direct-Drive Robot
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Adaptive Control of Robot Manipulators with Uncertain Kinematics and Actuator Dynamics
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:ADAPTIVE FORCE AND MOTION CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS IN CONSTRAINED MOTION WITH DISTURBANCES
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:CALIBRATION OF A FOUR DEGREE OF FREEDOM STEWART PLATFORM SENSOR SUBJECT TO TRANSLATIONAL AND ROTATIONAL CONSTRAINTS
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Development of a Traction Control System for a Parallel-Series PHEV
کیارش شریفی – پژوهشگر رباتیک:
«استفاده از Spiral Optimization در این پروژه به طرز قابل توجهی عملکرد سختی ربات‌های موازی را بهبود داده است.»
ندا سادات – دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک:
«مقایسه دقیق بین افزونه و غیر افزونه در این تحقیق کمک کرد درک بهتری از نحوه کنترل افزونگی در ربات‌های صفحه‌ای پیدا کنم.»
دیدگاه خود را بنویسید