پایان‌نامه "Kinematics, Dynamics and Controller Design for the Contour Crafting Cartesian Cable (C4) Robot" به طراحی سینماتیک، دینامیک و کنترلر برای ربات کابلی ویژه‌ی ساخت لایه‌ای خودکار می‌پردازد. این تحقیق با بهره‌گیری از فناوری Contour Crafting و طراحی خلاقانه ربات‌های معلق کابلی، امکان ساخت خودکار ساختمان‌ها را با دقت و سرعت بالا فراهم کرده است. تحلیل کامل workspace، سختی، دینامیک سیستم و طراحی کنترلر برای حفظ کشش مثبت کابل‌ها از محورهای اصلی این پژوهش است.
محصولات مرتبط
تز و پایان نامه باعنوان:Adaptive Control of Robot Manipulators with Uncertain Kinematics and Actuator Dynamics
تز و پایان نامه باعنوان:ADAPTIVE FORCE AND MOTION CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS IN CONSTRAINED MOTION WITH DISTURBANCES
تز و پایان نامه باعنوان:CALIBRATION OF A FOUR DEGREE OF FREEDOM STEWART PLATFORM SENSOR SUBJECT TO TRANSLATIONAL AND ROTATIONAL CONSTRAINTS
تز و پایان نامه باعنوان:Development of a Traction Control System for a Parallel-Series PHEV
تز و پایان نامه باعنوان:Evaluation of a Three Degree of Freedom Revolute-Spherical-Revolute Joint Configuration Parallel Manipulator
تز و پایان نامه باعنوان:Kinematics, Dynamics and Controller Design for the Contour Crafting Cartesian Cable (C4) Robot
تز و پایان نامه باعنوان:Design and Analysis of a Three Degrees of Freedom (DOF) Parallel Manipulator with Decoupled Motions
تز و پایان نامه باعنوان:Using the Singularity Trace to Understand Linkage Motion Characteristics
تز و پایان نامه باعنوان:NXT SCARA Model-Based Design - Control of Two-Link Planar Robot Arm Built with LEGO Mindstorms NXT
تز و پایان نامه باعنوان:Inertia Calculation Procedure for Preliminary Design
حسام قاسمی – پژوهشگر ربات‌های صنعتی:
«استفاده از ربات کابلی برای ساخت سازه‌های بزرگ واقعاً یک انقلاب در صنعت ساختمان‌سازی است، این تحقیق خیلی جامع و کاربردی بود.»
زهرا مرادی – دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک:
«تحلیل کامل بر روی کشش کابل‌ها و انتخاب بهترین طراحی بر اساس معیارهای دقیق، این پایان‌نامه رو بسیار ارزشمند کرده بود.»
دیدگاه خود را بنویسید