پایان‌نامه "Adaptive Force and Motion Control of Robot Manipulators in Constrained Motion with Disturbances" به توسعه روش‌های کنترلی تطبیقی برای ربات‌های صنعتی در شرایط حرکتی محدودشده و همراه با اختلالات می‌پردازد. این تحقیق تلاش کرده تا تعامل پایدار ربات با محیط‌های غیرایستا را با استفاده از کنترل نیرو و حرکت بهینه کند. راهکارهای ارائه شده، دقت و کارایی عملکرد ربات‌ها را در حضور نیروهای مزاحم افزایش می‌دهد.
محصولات مرتبط
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Dynamic Modeling and Simulation of Robot Manipulators The Newton-Euler Formulation
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Design and analysis of kinematically redundant planar parallel manipulator for isotropic stiffness condition
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Motion Control of 3 Degree-of-Freedom Direct-Drive Robot
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Adaptive Control of Robot Manipulators with Uncertain Kinematics and Actuator Dynamics
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:ADAPTIVE FORCE AND MOTION CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS IN CONSTRAINED MOTION WITH DISTURBANCES
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:CALIBRATION OF A FOUR DEGREE OF FREEDOM STEWART PLATFORM SENSOR SUBJECT TO TRANSLATIONAL AND ROTATIONAL CONSTRAINTS
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Development of a Traction Control System for a Parallel-Series PHEV
کیوان رستگار – دانشجوی دکتری مهندسی رباتیک:
«ترکیب کنترل نیرو و حرکت در حضور اغتشاشات واقعاً کاربردی بود و دیدگاه تازه‌ای برای کنترل پایدار ربات‌ها ایجاد کرد.»
فاطمه نوروزی – پژوهشگر سیستم‌های هوشمند:
«این پروژه کمک کرد بفهمم چطور می‌توان ربات‌ها را در محیط‌های پر از اختلال، دقیق‌تر و ایمن‌تر کنترل کرد.»
دیدگاه خود را بنویسید