پایان‌نامه "Design and Analysis of a 9 DOF Hybrid Parallel Robot" به طراحی و تحلیل یک ربات هیبریدی جدید با ۹ درجه آزادی می‌پردازد که ترکیبی از مکانیزم‌های هگزاپاد و تریپاد است. این ساختار با هدف افزایش حجم کاری و حفظ سختی بالا برای کاربردهای صنعتی توسعه داده شده است. تحلیل کینماتیک معکوس، مدلسازی سختی و بررسی دینامیکی با استفاده از نیوتن-اولر و تحلیل اجزای محدود از مهم‌ترین بخش‌های این تحقیق هستند.
محصولات مرتبط
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Adaptive Control of Robot Manipulators with Uncertain Kinematics and Actuator Dynamics
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:ADAPTIVE FORCE AND MOTION CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS IN CONSTRAINED MOTION WITH DISTURBANCES
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:CALIBRATION OF A FOUR DEGREE OF FREEDOM STEWART PLATFORM SENSOR SUBJECT TO TRANSLATIONAL AND ROTATIONAL CONSTRAINTS
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Development of a Traction Control System for a Parallel-Series PHEV
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Evaluation of a Three Degree of Freedom Revolute-Spherical-Revolute Joint Configuration Parallel Manipulator
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Kinematics, Dynamics and Controller Design for the Contour Crafting Cartesian Cable (C4) Robot
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Design and Analysis of a Three Degrees of Freedom (DOF) Parallel Manipulator with Decoupled Motions
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Using the Singularity Trace to Understand Linkage Motion Characteristics
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:NXT SCARA Model-Based Design - Control of Two-Link Planar Robot Arm Built with LEGO Mindstorms NXT
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Inertia Calculation Procedure for Preliminary Design
آرش نعمتی – مهندس رباتیک:
«ترکیب تریپاد و هگزاپاد در این پروژه واقعاً ایده نوآورانه‌ای بود و افزایش حجم کاری سیستم را کاملاً محسوس کرده است.»
سحر قاسمی – پژوهشگر سیستم‌های مکانیکی:
«تحلیل دقیق سختی و طراحی مسیر بهینه برای حرکت پیوسته این ربات، نمونه‌ای عالی از به‌کارگیری مهندسی پیشرفته در عمل است.»
دیدگاه خود را بنویسید