پایان‌نامه "Modelling, Simulation and Kinematic Study of 3-DOF Parallel Manipulators" به مدلسازی، شبیه‌سازی و تحلیل سینماتیکی ربات‌های موازی با سه درجه آزادی می‌پردازد. این پروژه به بررسی دقیق روابط سینماتیک مستقیم و معکوس، تحلیل تکینگی‌ها و بررسی فضای کاری ربات‌های موازی پرداخته و با شبیه‌سازی‌های عددی، عملکرد این سازه‌ها در شرایط مختلف ارزیابی شده است. نتایج این پایان‌نامه برای طراحی، کنترل و بهینه‌سازی ربات‌های دقیق در صنایع مختلف بسیار ارزشمند است.
محصولات مرتبط
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Adaptive Control of Robot Manipulators with Uncertain Kinematics and Actuator Dynamics
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:ADAPTIVE FORCE AND MOTION CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS IN CONSTRAINED MOTION WITH DISTURBANCES
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:CALIBRATION OF A FOUR DEGREE OF FREEDOM STEWART PLATFORM SENSOR SUBJECT TO TRANSLATIONAL AND ROTATIONAL CONSTRAINTS
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Development of a Traction Control System for a Parallel-Series PHEV
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Evaluation of a Three Degree of Freedom Revolute-Spherical-Revolute Joint Configuration Parallel Manipulator
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Kinematics, Dynamics and Controller Design for the Contour Crafting Cartesian Cable (C4) Robot
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Design and Analysis of a Three Degrees of Freedom (DOF) Parallel Manipulator with Decoupled Motions
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Using the Singularity Trace to Understand Linkage Motion Characteristics
حمید بهرامی – پژوهشگر مکاترونیک:
«این پایان‌نامه یکی از بهترین منابع برای درک دقیق مدلسازی و تحلیل حرکت ربات‌های سه درجه آزادیه.»
نگار یوسفی – دانشجوی ارشد رباتیک:
«مباحث تکینگی و تحلیل فضای کاری خیلی خوب توضیح داده شده بود، برای طراحی پروژه‌های صنعتی خیلی کمکم کرد.»
دیدگاه خود را بنویسید