پایان‌نامه "Modelling, Simulation and Kinematic Study of 3-DOF Parallel Manipulators" به مدلسازی، شبیه‌سازی و تحلیل سینماتیکی ربات‌های موازی با سه درجه آزادی می‌پردازد. این پروژه به بررسی دقیق روابط سینماتیک مستقیم و معکوس، تحلیل تکینگی‌ها و بررسی فضای کاری ربات‌های موازی پرداخته و با شبیه‌سازی‌های عددی، عملکرد این سازه‌ها در شرایط مختلف ارزیابی شده است. نتایج این پایان‌نامه برای طراحی، کنترل و بهینه‌سازی ربات‌های دقیق در صنایع مختلف بسیار ارزشمند است.
محصولات مرتبط
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Using the Singularity Trace to Understand Linkage Motion Characteristics
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:NXT SCARA Model-Based Design - Control of Two-Link Planar Robot Arm Built with LEGO Mindstorms NXT
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Inertia Calculation Procedure for Preliminary Design
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Modeling, Analysis and Experimental Validation of a Three Degree of Freedom Electromagnetic Energy Harvester
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه با عنوان:An Iterative Method for Kinematic Analysis of Four-Bar Spatial Linkages
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایانامه با عنوان:MODELLING, SIMULATION AND KINEMATIC STUDY OF 3 - DOF PARALLEL MANIPULATORS
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایانامه با عنوان:SIMULTANEOUS TRAJECTORY TRACKING AND STIFFNESS CONTROL OF CABLE DRIVEN PARALLEL MANIPULATOR
29٪
35,000
25,000 تومان
تز وپایانامه با عنوان :Kinematics, Motion Control and Force Estimation of a Chewing Robot of 6RSS Parallel Mechanism
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایانامه با عنوان:Design of 3-DOF Parallel Manipulators for Micro-Motion Applications B
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایانامه با عنوان:A Closed-Loop Method for the Geometric Calibration of Serial Robots
حمید بهرامی – پژوهشگر مکاترونیک:
«این پایان‌نامه یکی از بهترین منابع برای درک دقیق مدلسازی و تحلیل حرکت ربات‌های سه درجه آزادیه.»
نگار یوسفی – دانشجوی ارشد رباتیک:
«مباحث تکینگی و تحلیل فضای کاری خیلی خوب توضیح داده شده بود، برای طراحی پروژه‌های صنعتی خیلی کمکم کرد.»
دیدگاه خود را بنویسید