پایان‌نامه "Design, Optimization, and Prototyping of a Three Translational Degree of Freedom Parallel Robot" از دانشگاه اونتاریو به ارائه یک طراحی بهینه‌شده برای ربات موازی دلتا می‌پردازد. در این پروژه با افزودن یک لینک میانی جدید، حجم فضای کاری ربات افزایش یافته و مشکلات مربوط به نقاط تکین (Singularities) به طور دائمی حذف شده است. پس از تحلیل سینماتیک معکوس، ماتریس ژاکوبین، سفتی و دکستریتی، یک نمونه اولیه (Prototype) نیز ساخته و عملکرد ربات به‌طور واقعی آزمایش شده است.
محصولات مرتبط
تز و پایان نامه باعنوان:NXT SCARA Model-Based Design - Control of Two-Link Planar Robot Arm Built with LEGO Mindstorms NXT
تز و پایان نامه باعنوان:Inertia Calculation Procedure for Preliminary Design
تز و پایان نامه باعنوان:Modeling, Analysis and Experimental Validation of a Three Degree of Freedom Electromagnetic Energy Harvester
تز و پایان نامه با عنوان:An Iterative Method for Kinematic Analysis of Four-Bar Spatial Linkages
تز و پایانامه با عنوان:MODELLING, SIMULATION AND KINEMATIC STUDY OF 3 - DOF PARALLEL MANIPULATORS
تز و پایانامه با عنوان:SIMULTANEOUS TRAJECTORY TRACKING AND STIFFNESS CONTROL OF CABLE DRIVEN PARALLEL MANIPULATOR
تز وپایانامه با عنوان :Kinematics, Motion Control and Force Estimation of a Chewing Robot of 6RSS Parallel Mechanism
تز و پایانامه با عنوان:Design of 3-DOF Parallel Manipulators for Micro-Motion Applications B
تز و پایانامه با عنوان:A Closed-Loop Method for the Geometric Calibration of Serial Robots
نوید خدادادی – دانشجوی کارشناسی ارشد رباتیک:
«این پروژه خیلی جالب بود چون هم طراحی تئوری داشت و هم نمونه واقعی ساخته شد. افزایش فضای کاری بدون کاهش سفتی خیلی ارزشمنده.»
شیوا هدایتی – پژوهشگر مکاترونیک:
«ترکیب تحلیل سینماتیکی، شبیه‌سازی و نمونه‌سازی عملی باعث شده که پایان‌نامه کاملاً کاربردی و مفید باشه، به‌خصوص برای طراحی ربات‌های صنعتی.»
دیدگاه خود را بنویسید