پایان‌نامه "Investigation into the Utility of the MSC ADAMS Dynamic Software for Simulating Robots and Mechanisms" نوشته‌ی Xiao Xue در دانشگاه اوهایو به بررسی قابلیت‌های نرم‌افزار MSC ADAMS/View در مدلسازی و شبیه‌سازی دینامیکی ربات‌ها و مکانیزم‌ها می‌پردازد. در این پژوهش، مکانیزم‌هایی مانند اسلایدر-کرانک، چهارمیله‌ای، ربات ۲R و مانیپولاتور استوارت-گاف به صورت دینامیک مستقیم و معکوس مدل و تحلیل شده‌اند و نتایج آن‌ها با نرم‌افزار متلب مقایسه شده است. این تحقیق نشان می‌دهد که MSC ADAMS ابزاری قدرتمند برای تحلیل حرکت، نیروها و کنترل مکانیزم‌های پیچیده صنعتی است.
محصولات مرتبط
تز و پایان نامه باعنوان:Adaptive Control of Robot Manipulators with Uncertain Kinematics and Actuator Dynamics
تز و پایان نامه باعنوان:ADAPTIVE FORCE AND MOTION CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS IN CONSTRAINED MOTION WITH DISTURBANCES
تز و پایان نامه باعنوان:CALIBRATION OF A FOUR DEGREE OF FREEDOM STEWART PLATFORM SENSOR SUBJECT TO TRANSLATIONAL AND ROTATIONAL CONSTRAINTS
تز و پایان نامه باعنوان:Development of a Traction Control System for a Parallel-Series PHEV
تز و پایان نامه باعنوان:Evaluation of a Three Degree of Freedom Revolute-Spherical-Revolute Joint Configuration Parallel Manipulator
تز و پایان نامه باعنوان:Kinematics, Dynamics and Controller Design for the Contour Crafting Cartesian Cable (C4) Robot
تز و پایان نامه باعنوان:Design and Analysis of a Three Degrees of Freedom (DOF) Parallel Manipulator with Decoupled Motions
تز و پایان نامه باعنوان:Using the Singularity Trace to Understand Linkage Motion Characteristics
کاوه نادری – دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک:
«این پایان‌نامه به خوبی نشون داد که چطور میشه همزمان از ADAMS و MATLAB برای تحلیل و اعتبارسنجی دینامیک مکانیزم‌ها استفاده کرد.»
نگین باقری – پژوهشگر سیستم‌های دینامیکی:
«خیلی جالبه که ربات‌های سری و موازی مختلفی بررسی شده بودن. باعث شد درک بهتری از کاربرد ADAMS در پروژه‌های صنعتی پیدا کنم.»
دیدگاه خود را بنویسید