پایان‌نامه "Investigation into the Utility of the MSC ADAMS Dynamic Software for Simulating Robots and Mechanisms" نوشته‌ی Xiao Xue در دانشگاه اوهایو به بررسی قابلیت‌های نرم‌افزار MSC ADAMS/View در مدلسازی و شبیه‌سازی دینامیکی ربات‌ها و مکانیزم‌ها می‌پردازد. در این پژوهش، مکانیزم‌هایی مانند اسلایدر-کرانک، چهارمیله‌ای، ربات ۲R و مانیپولاتور استوارت-گاف به صورت دینامیک مستقیم و معکوس مدل و تحلیل شده‌اند و نتایج آن‌ها با نرم‌افزار متلب مقایسه شده است. این تحقیق نشان می‌دهد که MSC ADAMS ابزاری قدرتمند برای تحلیل حرکت، نیروها و کنترل مکانیزم‌های پیچیده صنعتی است.
محصولات مرتبط
تز و پایانامه با عنوان :Design, Optimization, and Prototyping of a Three Translational Degree of Freedom Parallel Robot
تز و پایانامه با عنوان :NONLINEAR FINITE ELEMENT MODELING AND ANALYSIS OF A TRUCK TIRE
تز وپایانامه با عنوان ؛Investigation into the Utility of the MSC ADAMS Dynamic Software for Simulating Robots and Mechanisms
تز وپایانامه با عنوان ؛Analysis and Control of an Eight Degree-of-Freedom Manipulator
تز و پایانامه با عنوان ؛ Learning Inverse Dynamics for Robot Manipulator Control
پایان‌نامه کارشناسی ارشد با عنوان «طراحی بهینه و بررسی دینامیک همسان ربات موازی 4UPS(PU)»
کاوه نادری – دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک:
«این پایان‌نامه به خوبی نشون داد که چطور میشه همزمان از ADAMS و MATLAB برای تحلیل و اعتبارسنجی دینامیک مکانیزم‌ها استفاده کرد.»
نگین باقری – پژوهشگر سیستم‌های دینامیکی:
«خیلی جالبه که ربات‌های سری و موازی مختلفی بررسی شده بودن. باعث شد درک بهتری از کاربرد ADAMS در پروژه‌های صنعتی پیدا کنم.»
دیدگاه خود را بنویسید