پایان‌نامه "Analysis and Control of an Eight Degree-of-Freedom Manipulator" در دانشگاه اوهایو، به تحلیل کامل سینماتیک، دینامیک و طراحی کنترل‌کننده‌های پیشرفته برای یک ربات ۸ درجه آزادی می‌پردازد. این تحقیق شامل مدلسازی سینماتیکی، شبیه‌سازی در متلب/سیمیولینک، طراحی کنترلرهای مستقل و کنترل دینامیک معکوس می‌شود. نتایج آزمایشگاهی نشان می‌دهد که با بهینه‌سازی عملکرد، دقت بالایی در ردیابی مسیر و کنترل وضعیت ربات به دست آمده است.
محصولات مرتبط
تز و پایان نامه باعنوان:Adaptive Control of Robot Manipulators with Uncertain Kinematics and Actuator Dynamics
تز و پایان نامه باعنوان:ADAPTIVE FORCE AND MOTION CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS IN CONSTRAINED MOTION WITH DISTURBANCES
تز و پایان نامه باعنوان:CALIBRATION OF A FOUR DEGREE OF FREEDOM STEWART PLATFORM SENSOR SUBJECT TO TRANSLATIONAL AND ROTATIONAL CONSTRAINTS
تز و پایان نامه باعنوان:Development of a Traction Control System for a Parallel-Series PHEV
تز و پایان نامه باعنوان:Evaluation of a Three Degree of Freedom Revolute-Spherical-Revolute Joint Configuration Parallel Manipulator
تز و پایان نامه باعنوان:Kinematics, Dynamics and Controller Design for the Contour Crafting Cartesian Cable (C4) Robot
تز و پایان نامه باعنوان:Design and Analysis of a Three Degrees of Freedom (DOF) Parallel Manipulator with Decoupled Motions
تز و پایان نامه باعنوان:Using the Singularity Trace to Understand Linkage Motion Characteristics
آرش محمودی – دانشجوی دکتری مکانیک:
«این پایان‌نامه واقعاً تمام مراحل مدلسازی تا اجرای کنترل در دنیای واقعی رو خیلی دقیق و کاربردی توضیح داده، برای پروژه خودم خیلی مفید بود.»
ساناز امینی – پژوهشگر رباتیک:
«کار روی ۸ درجه آزادی خیلی چالش‌برانگیزه. این تز با ترکیب تئوری و آزمایش عملی، یکی از کامل‌ترین منابع برای کنترل ربات‌های افزونه رو ارائه داده.»
دیدگاه خود را بنویسید