پایان‌نامه "Analysis and Control of an Eight Degree-of-Freedom Manipulator" در دانشگاه اوهایو، به تحلیل کامل سینماتیک، دینامیک و طراحی کنترل‌کننده‌های پیشرفته برای یک ربات ۸ درجه آزادی می‌پردازد. این تحقیق شامل مدلسازی سینماتیکی، شبیه‌سازی در متلب/سیمیولینک، طراحی کنترلرهای مستقل و کنترل دینامیک معکوس می‌شود. نتایج آزمایشگاهی نشان می‌دهد که با بهینه‌سازی عملکرد، دقت بالایی در ردیابی مسیر و کنترل وضعیت ربات به دست آمده است.
محصولات مرتبط
تز و پایانامه با عنوان :Design, Optimization, and Prototyping of a Three Translational Degree of Freedom Parallel Robot
تز و پایانامه با عنوان :NONLINEAR FINITE ELEMENT MODELING AND ANALYSIS OF A TRUCK TIRE
تز وپایانامه با عنوان ؛Investigation into the Utility of the MSC ADAMS Dynamic Software for Simulating Robots and Mechanisms
تز وپایانامه با عنوان ؛Analysis and Control of an Eight Degree-of-Freedom Manipulator
تز و پایانامه با عنوان ؛ Learning Inverse Dynamics for Robot Manipulator Control
پایان‌نامه کارشناسی ارشد با عنوان «طراحی بهینه و بررسی دینامیک همسان ربات موازی 4UPS(PU)»
آرش محمودی – دانشجوی دکتری مکانیک:
«این پایان‌نامه واقعاً تمام مراحل مدلسازی تا اجرای کنترل در دنیای واقعی رو خیلی دقیق و کاربردی توضیح داده، برای پروژه خودم خیلی مفید بود.»
ساناز امینی – پژوهشگر رباتیک:
«کار روی ۸ درجه آزادی خیلی چالش‌برانگیزه. این تز با ترکیب تئوری و آزمایش عملی، یکی از کامل‌ترین منابع برای کنترل ربات‌های افزونه رو ارائه داده.»
دیدگاه خود را بنویسید