پایان‌نامه "Dynamic Modeling and Simulation of Robot Manipulators: The Newton-Euler Formulation" به مدلسازی دینامیکی و شبیه‌سازی بازوهای رباتیک با تمرکز بر روش نیوتن-اولر می‌پردازد. این پژوهش چارچوبی خودکار برای استخراج معادلات دینامیکی هر ربات سریال با مفاصل چرخشی ارائه کرده است. نتایج حاصل از شبیه‌سازی‌ها، مزایای بالای کارایی روش نیوتن-اولر نسبت به فرمولاسیون لاگرانژ را تأیید می‌کند.
محصولات مرتبط
تز و پایان نامه باعنوان:Adaptive Control of Robot Manipulators with Uncertain Kinematics and Actuator Dynamics
تز و پایان نامه باعنوان:ADAPTIVE FORCE AND MOTION CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS IN CONSTRAINED MOTION WITH DISTURBANCES
تز و پایان نامه باعنوان:CALIBRATION OF A FOUR DEGREE OF FREEDOM STEWART PLATFORM SENSOR SUBJECT TO TRANSLATIONAL AND ROTATIONAL CONSTRAINTS
تز و پایان نامه باعنوان:Development of a Traction Control System for a Parallel-Series PHEV
تز و پایان نامه باعنوان:Evaluation of a Three Degree of Freedom Revolute-Spherical-Revolute Joint Configuration Parallel Manipulator
تز و پایان نامه باعنوان:Kinematics, Dynamics and Controller Design for the Contour Crafting Cartesian Cable (C4) Robot
تز و پایان نامه باعنوان:Design and Analysis of a Three Degrees of Freedom (DOF) Parallel Manipulator with Decoupled Motions
تز و پایان نامه باعنوان:Using the Singularity Trace to Understand Linkage Motion Characteristics
تز و پایان نامه باعنوان:NXT SCARA Model-Based Design - Control of Two-Link Planar Robot Arm Built with LEGO Mindstorms NXT
تز و پایان نامه باعنوان:Inertia Calculation Procedure for Preliminary Design
سامان امینی – دانشجوی دکتری رباتیک:
«استفاده از چارچوب خودکار برای استخراج معادلات دینامیکی واقعاً باعث تسریع فرآیند طراحی کنترلر شد.»
نیلوفر شریفی – پژوهشگر سیستم‌های دینامیکی:
«مقایسه نیوتن-اولر با لاگرانژ در این پروژه نشان داد که کارایی نیوتن-اولر به طرز چشمگیری بالاتر است.»
مهدی قاسمی – مهندس کنترل:
«شبیه‌سازی‌های حلقه باز و بسته در این پایان‌نامه بسیار کاربردی بود و دید خوبی برای تحلیل پایداری سیستم به ما داد.»
دیدگاه خود را بنویسید