پایان‌نامه "Design and Analysis of a Three Degrees of Freedom (DOF) Parallel Manipulator with Decoupled Motions" به طراحی و تحلیل ربات‌های موازی سه درجه آزادی با حرکات جداگانه‌ی موقعیت و جهت می‌پردازد. این تحقیق با هدف کاهش پیچیدگی سینماتیکی و بهبود کنترل، یک مکانیزم نوآورانه با حرکات غیرمخلوط ارائه داده است. نتیجه کار به افزایش دقت، سادگی کنترل و توسعه کاربردهای صنعتی ربات‌های موازی کمک می‌کند.
محصولات مرتبط
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Adaptive Control of Robot Manipulators with Uncertain Kinematics and Actuator Dynamics
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:ADAPTIVE FORCE AND MOTION CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS IN CONSTRAINED MOTION WITH DISTURBANCES
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:CALIBRATION OF A FOUR DEGREE OF FREEDOM STEWART PLATFORM SENSOR SUBJECT TO TRANSLATIONAL AND ROTATIONAL CONSTRAINTS
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Development of a Traction Control System for a Parallel-Series PHEV
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Evaluation of a Three Degree of Freedom Revolute-Spherical-Revolute Joint Configuration Parallel Manipulator
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Kinematics, Dynamics and Controller Design for the Contour Crafting Cartesian Cable (C4) Robot
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Design and Analysis of a Three Degrees of Freedom (DOF) Parallel Manipulator with Decoupled Motions
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Using the Singularity Trace to Understand Linkage Motion Characteristics
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:NXT SCARA Model-Based Design - Control of Two-Link Planar Robot Arm Built with LEGO Mindstorms NXT
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Inertia Calculation Procedure for Preliminary Design
محمد علیخانی – پژوهشگر رباتیک صنعتی:
«تفکیک حرکات موقعیت و جهت در این پروژه واقعاً کنترل ربات‌های موازی را ساده‌تر و دقیق‌تر کرده بود.»
ندا ایمانی – دانشجوی ارشد مهندسی مکاترونیک:
«این پایان‌نامه مسیر جدیدی در طراحی ربات‌های کاربردی با دقت بالا و کاربری ساده ارائه کرده است، واقعاً مفید بود.»
دیدگاه خود را بنویسید