پایان‌نامه "Kinematics, Motion Control and Force Estimation of a Chewing Robot of 6RSS Parallel Mechanism" از دانشگاه مسی نیوزیلند به طراحی، مدل‌سازی سینماتیکی، کنترل حرکت و تخمین نیروهای اعمالی در یک ربات شبیه‌ساز فرآیند جویدن می‌پردازد. این ربات بر پایه مکانیزم موازی ۶RSS طراحی شده و هدف آن شبیه‌سازی دقیق حرکات و نیروهای انسانی در فرآیند جویدن مواد مختلف است. این تحقیق نقش مهمی در توسعه ربات‌های بیومکانیکی و آزمون‌های صنعتی مرتبط با غذا و پزشکی دارد.
محصولات مرتبط
تز و پایان نامه باعنوان:Design and Analysis of a Three Degrees of Freedom (DOF) Parallel Manipulator with Decoupled Motions
تز و پایان نامه باعنوان:Using the Singularity Trace to Understand Linkage Motion Characteristics
تز و پایان نامه باعنوان:NXT SCARA Model-Based Design - Control of Two-Link Planar Robot Arm Built with LEGO Mindstorms NXT
تز و پایان نامه باعنوان:Inertia Calculation Procedure for Preliminary Design
تز و پایان نامه باعنوان:Modeling, Analysis and Experimental Validation of a Three Degree of Freedom Electromagnetic Energy Harvester
تز و پایان نامه با عنوان:An Iterative Method for Kinematic Analysis of Four-Bar Spatial Linkages
تز و پایانامه با عنوان:MODELLING, SIMULATION AND KINEMATIC STUDY OF 3 - DOF PARALLEL MANIPULATORS
تز و پایانامه با عنوان:SIMULTANEOUS TRAJECTORY TRACKING AND STIFFNESS CONTROL OF CABLE DRIVEN PARALLEL MANIPULATOR
تز وپایانامه با عنوان :Kinematics, Motion Control and Force Estimation of a Chewing Robot of 6RSS Parallel Mechanism
تز و پایانامه با عنوان:Design of 3-DOF Parallel Manipulators for Micro-Motion Applications B
آرش رفیعی – پژوهشگر بیومکانیک:
«این پروژه برای شبیه‌سازی دقیق حرکات طبیعی انسان در فرآیند جویدن عالی بود. می‌تونه در طراحی غذاها و دستگاه‌های پزشکی تحول ایجاد کنه.»
مریم حیدری – دانشجوی دکتری رباتیک:
«مدل ۶RSS انتخاب خیلی خوبی بود. دقت بالای کنترل و تخمین نیروها برای کاربردهای تحقیقاتی و صنعتی کاملاً مشهود بود.»
دیدگاه خود را بنویسید