پایان‌نامه "Kinematics, Motion Control and Force Estimation of a Chewing Robot of 6RSS Parallel Mechanism" از دانشگاه مسی نیوزیلند به طراحی، مدل‌سازی سینماتیکی، کنترل حرکت و تخمین نیروهای اعمالی در یک ربات شبیه‌ساز فرآیند جویدن می‌پردازد. این ربات بر پایه مکانیزم موازی ۶RSS طراحی شده و هدف آن شبیه‌سازی دقیق حرکات و نیروهای انسانی در فرآیند جویدن مواد مختلف است. این تحقیق نقش مهمی در توسعه ربات‌های بیومکانیکی و آزمون‌های صنعتی مرتبط با غذا و پزشکی دارد.
محصولات مرتبط
تز و پایان نامه باعنوان:Adaptive Control of Robot Manipulators with Uncertain Kinematics and Actuator Dynamics
تز و پایان نامه باعنوان:ADAPTIVE FORCE AND MOTION CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS IN CONSTRAINED MOTION WITH DISTURBANCES
تز و پایان نامه باعنوان:CALIBRATION OF A FOUR DEGREE OF FREEDOM STEWART PLATFORM SENSOR SUBJECT TO TRANSLATIONAL AND ROTATIONAL CONSTRAINTS
تز و پایان نامه باعنوان:Development of a Traction Control System for a Parallel-Series PHEV
تز و پایان نامه باعنوان:Evaluation of a Three Degree of Freedom Revolute-Spherical-Revolute Joint Configuration Parallel Manipulator
تز و پایان نامه باعنوان:Kinematics, Dynamics and Controller Design for the Contour Crafting Cartesian Cable (C4) Robot
تز و پایان نامه باعنوان:Design and Analysis of a Three Degrees of Freedom (DOF) Parallel Manipulator with Decoupled Motions
تز و پایان نامه باعنوان:Using the Singularity Trace to Understand Linkage Motion Characteristics
آرش رفیعی – پژوهشگر بیومکانیک:
«این پروژه برای شبیه‌سازی دقیق حرکات طبیعی انسان در فرآیند جویدن عالی بود. می‌تونه در طراحی غذاها و دستگاه‌های پزشکی تحول ایجاد کنه.»
مریم حیدری – دانشجوی دکتری رباتیک:
«مدل ۶RSS انتخاب خیلی خوبی بود. دقت بالای کنترل و تخمین نیروها برای کاربردهای تحقیقاتی و صنعتی کاملاً مشهود بود.»
دیدگاه خود را بنویسید