پایاننامه "An Iterative Method for Kinematic Analysis of Four-Bar Spatial Linkages" یک روش نوین تکراری برای تحلیل سینماتیکی مکانیزمهای فضایی چهارمیلهای ارائه میدهد. این روش به صورت عددی و گامبهگام، موقعیتها، سرعتها و شتابهای اتصالات را با دقت بالایی محاسبه میکند. استفاده از این تکنیک در طراحی و بهینهسازی مکانیزمهای پیچیده فضایی در صنایع رباتیک، هوافضا و خودروسازی بسیار کاربردی است.
محصولات مرتبط
تز و پایان نامه باعنوان:Design and Analysis of a Three Degrees of Freedom (DOF) Parallel Manipulator with Decoupled Motions
تز و پایان نامه باعنوان:Using the Singularity Trace to Understand Linkage Motion Characteristics
تز و پایان نامه باعنوان:NXT SCARA Model-Based Design - Control of Two-Link Planar Robot Arm Built with LEGO Mindstorms NXT
تز و پایان نامه باعنوان:Inertia Calculation Procedure for Preliminary Design
تز و پایان نامه باعنوان:Modeling, Analysis and Experimental Validation of a Three Degree of Freedom Electromagnetic Energy Harvester
تز و پایان نامه با عنوان:An Iterative Method for Kinematic Analysis of Four-Bar Spatial Linkages
تز و پایانامه با عنوان:MODELLING, SIMULATION AND KINEMATIC STUDY OF 3 - DOF PARALLEL MANIPULATORS
تز و پایانامه با عنوان:SIMULTANEOUS TRAJECTORY TRACKING AND STIFFNESS CONTROL OF CABLE DRIVEN PARALLEL MANIPULATOR
تز وپایانامه با عنوان :Kinematics, Motion Control and Force Estimation of a Chewing Robot of 6RSS Parallel Mechanism
تز و پایانامه با عنوان:Design of 3-DOF Parallel Manipulators for Micro-Motion Applications B
احمد نوری – دانشجوی دکتری مکانیک:
«روش تکراری معرفی شده بسیار مفید بود، به خصوص برای تحلیل دقیق سیستمهای فضایی که تحلیل تحلیلی سخت و وقتگیر است.»
سحر زمانی – پژوهشگر طراحی مکانیزم:
«این پایاننامه دید خیلی خوبی نسبت به نحوه پیادهسازی الگوریتمهای عددی برای تحلیل چهارمیلهایهای فضایی به من داد.»
دیدگاه خود را بنویسید