پایان‌نامه "An Iterative Method for Kinematic Analysis of Four-Bar Spatial Linkages" یک روش نوین تکراری برای تحلیل سینماتیکی مکانیزم‌های فضایی چهارمیله‌ای ارائه می‌دهد. این روش به صورت عددی و گام‌به‌گام، موقعیت‌ها، سرعت‌ها و شتاب‌های اتصالات را با دقت بالایی محاسبه می‌کند. استفاده از این تکنیک در طراحی و بهینه‌سازی مکانیزم‌های پیچیده فضایی در صنایع رباتیک، هوافضا و خودروسازی بسیار کاربردی است.
محصولات مرتبط
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Adaptive Control of Robot Manipulators with Uncertain Kinematics and Actuator Dynamics
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:ADAPTIVE FORCE AND MOTION CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS IN CONSTRAINED MOTION WITH DISTURBANCES
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:CALIBRATION OF A FOUR DEGREE OF FREEDOM STEWART PLATFORM SENSOR SUBJECT TO TRANSLATIONAL AND ROTATIONAL CONSTRAINTS
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Development of a Traction Control System for a Parallel-Series PHEV
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Evaluation of a Three Degree of Freedom Revolute-Spherical-Revolute Joint Configuration Parallel Manipulator
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Kinematics, Dynamics and Controller Design for the Contour Crafting Cartesian Cable (C4) Robot
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Design and Analysis of a Three Degrees of Freedom (DOF) Parallel Manipulator with Decoupled Motions
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Using the Singularity Trace to Understand Linkage Motion Characteristics
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:NXT SCARA Model-Based Design - Control of Two-Link Planar Robot Arm Built with LEGO Mindstorms NXT
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Inertia Calculation Procedure for Preliminary Design
احمد نوری – دانشجوی دکتری مکانیک:
«روش تکراری معرفی شده بسیار مفید بود، به خصوص برای تحلیل دقیق سیستم‌های فضایی که تحلیل تحلیلی سخت و وقت‌گیر است.»
سحر زمانی – پژوهشگر طراحی مکانیزم:
«این پایان‌نامه دید خیلی خوبی نسبت به نحوه پیاده‌سازی الگوریتم‌های عددی برای تحلیل چهارمیله‌ای‌های فضایی به من داد.»
دیدگاه خود را بنویسید