پایان‌نامه "Design of 3-DOF Parallel Manipulators for Micro-Motion Applications" به طراحی و تحلیل دو نوع ربات موازی سه درجه آزادی ویژه کاربردهای میکرومکانیکی می‌پردازد. این پژوهش شامل طراحی یک ربات استاندارد و یک ربات با افزونگی عملگر است که با بهبود سختی سازه و جلوگیری از تکینگی، دقت بالایی را در حرکات ریز فراهم می‌کنند. تحلیل‌های سینماتیک معکوس، ماتریس ژاکوبین، سفتی و شبیه‌سازی‌های دینامیکی و FEA، مبنای طراحی بهینه این ربات‌ها بوده است.
محصولات مرتبط
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:NXT SCARA Model-Based Design - Control of Two-Link Planar Robot Arm Built with LEGO Mindstorms NXT
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Inertia Calculation Procedure for Preliminary Design
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Modeling, Analysis and Experimental Validation of a Three Degree of Freedom Electromagnetic Energy Harvester
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه با عنوان:An Iterative Method for Kinematic Analysis of Four-Bar Spatial Linkages
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایانامه با عنوان:MODELLING, SIMULATION AND KINEMATIC STUDY OF 3 - DOF PARALLEL MANIPULATORS
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایانامه با عنوان:SIMULTANEOUS TRAJECTORY TRACKING AND STIFFNESS CONTROL OF CABLE DRIVEN PARALLEL MANIPULATOR
29٪
35,000
25,000 تومان
تز وپایانامه با عنوان :Kinematics, Motion Control and Force Estimation of a Chewing Robot of 6RSS Parallel Mechanism
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایانامه با عنوان:Design of 3-DOF Parallel Manipulators for Micro-Motion Applications B
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایانامه با عنوان:A Closed-Loop Method for the Geometric Calibration of Serial Robots
سینا موسوی – پژوهشگر رباتیک دقیق:
«طراحی این ربات‌ها واقعاً در کاربردهای حساس مثل مونتاژ میکرومکانیکی یا جراحی میکروسکوپی تحولی ایجاد می‌کنه.»
🗣️ فرناز اکبری – دانشجوی ارشد مکاترونیک:
«تحلیل‌های کامل سینماتیک، دینامیک و سفتی باعث شده که این پروژه یک الگوی عالی برای طراحی ربات‌های دقیق باشه.»
دیدگاه خود را بنویسید