پایان‌نامه "Design of 3-DOF Parallel Manipulators for Micro-Motion Applications" به طراحی و تحلیل دو نوع ربات موازی سه درجه آزادی ویژه کاربردهای میکرومکانیکی می‌پردازد. این پژوهش شامل طراحی یک ربات استاندارد و یک ربات با افزونگی عملگر است که با بهبود سختی سازه و جلوگیری از تکینگی، دقت بالایی را در حرکات ریز فراهم می‌کنند. تحلیل‌های سینماتیک معکوس، ماتریس ژاکوبین، سفتی و شبیه‌سازی‌های دینامیکی و FEA، مبنای طراحی بهینه این ربات‌ها بوده است.
محصولات مرتبط
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Adaptive Control of Robot Manipulators with Uncertain Kinematics and Actuator Dynamics
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:ADAPTIVE FORCE AND MOTION CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS IN CONSTRAINED MOTION WITH DISTURBANCES
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:CALIBRATION OF A FOUR DEGREE OF FREEDOM STEWART PLATFORM SENSOR SUBJECT TO TRANSLATIONAL AND ROTATIONAL CONSTRAINTS
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Development of a Traction Control System for a Parallel-Series PHEV
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Evaluation of a Three Degree of Freedom Revolute-Spherical-Revolute Joint Configuration Parallel Manipulator
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Kinematics, Dynamics and Controller Design for the Contour Crafting Cartesian Cable (C4) Robot
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Design and Analysis of a Three Degrees of Freedom (DOF) Parallel Manipulator with Decoupled Motions
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Using the Singularity Trace to Understand Linkage Motion Characteristics
سینا موسوی – پژوهشگر رباتیک دقیق:
«طراحی این ربات‌ها واقعاً در کاربردهای حساس مثل مونتاژ میکرومکانیکی یا جراحی میکروسکوپی تحولی ایجاد می‌کنه.»
🗣️ فرناز اکبری – دانشجوی ارشد مکاترونیک:
«تحلیل‌های کامل سینماتیک، دینامیک و سفتی باعث شده که این پروژه یک الگوی عالی برای طراحی ربات‌های دقیق باشه.»
دیدگاه خود را بنویسید