پایان‌نامه "A Closed-Loop Method for the Geometric Calibration of Serial Robots" روش جدید و کم‌هزینه‌ای برای کالیبراسیون هندسی ربات‌های سریال معرفی می‌کند که نیاز به تجهیزات اندازه‌گیری خارجی ندارد. این روش بر اساس ثبت حرکات داخلی ربات هنگام تغییر وضعیت بدون تغییر موقعیت نهایی، سیستم معادلات غیرخطی تولید کرده و خطاهای هندسی را تصحیح می‌کند. نتایج حاصل از پیاده‌سازی روی ربات‌های CUATRO Arm و Thermo CRS A465 کارایی و چالش‌های این رویکرد را به خوبی نشان داده‌اند.
محصولات مرتبط
تز و پایان نامه باعنوان:Kinematics, Dynamics and Controller Design for the Contour Crafting Cartesian Cable (C4) Robot
تز و پایان نامه باعنوان:Design and Analysis of a Three Degrees of Freedom (DOF) Parallel Manipulator with Decoupled Motions
تز و پایان نامه باعنوان:Using the Singularity Trace to Understand Linkage Motion Characteristics
تز و پایان نامه باعنوان:NXT SCARA Model-Based Design - Control of Two-Link Planar Robot Arm Built with LEGO Mindstorms NXT
تز و پایان نامه باعنوان:Inertia Calculation Procedure for Preliminary Design
تز و پایان نامه باعنوان:Modeling, Analysis and Experimental Validation of a Three Degree of Freedom Electromagnetic Energy Harvester
تز و پایان نامه با عنوان:An Iterative Method for Kinematic Analysis of Four-Bar Spatial Linkages
تز و پایانامه با عنوان:MODELLING, SIMULATION AND KINEMATIC STUDY OF 3 - DOF PARALLEL MANIPULATORS
مهدی رستگار – مهندس رباتیک:
«روش ارائه‌شده خیلی کاربردی بود. مخصوصاً اینکه نیازی به تجهیزات گران‌قیمت برای کالیبراسیون نداشت، برای محیط‌های صنعتی فوق‌العاده‌ست.»
زهرا فیاضی – دانشجوی ارشد مکاترونیک:
«ایده استفاده از تغییر وضعیت بدون تغییر موقعیت نهایی ربات خیلی خلاقانه بود، ولی حساسیت زیاد به نویز ورودی چالش بزرگیه که باید براش فکری کرد.»
دیدگاه خود را بنویسید