پایان‌نامه "Mechanical Analysis of Parallel Manipulators with Simulation, Design and Control Applications" به تحلیل جامع سینماتیک و دینامیک ربات‌های موازی صفحه‌ای (Platform-type) می‌پردازد. این پروژه با ارائه مدل‌های جدید جابه‌جایی، سرعت و شتاب، بررسی شرایط تکینگی و توسعه الگوریتم‌های کارآمد دینامیکی در فضای مفصل و فضای کاری، راهکارهایی برای بهبود کنترل و طراحی ربات‌های موازی ارائه کرده است. همچنین مفهومی نوین به نام Dynamic Isotropy معرفی شده که کارایی سیستم‌های کنترلی و شبیه‌سازی را بهبود می‌بخشد.
محصولات مرتبط
تز و پایان نامه باعنوان:Using the Singularity Trace to Understand Linkage Motion Characteristics
تز و پایان نامه باعنوان:NXT SCARA Model-Based Design - Control of Two-Link Planar Robot Arm Built with LEGO Mindstorms NXT
تز و پایان نامه باعنوان:Inertia Calculation Procedure for Preliminary Design
تز و پایان نامه باعنوان:Modeling, Analysis and Experimental Validation of a Three Degree of Freedom Electromagnetic Energy Harvester
تز و پایان نامه با عنوان:An Iterative Method for Kinematic Analysis of Four-Bar Spatial Linkages
تز و پایانامه با عنوان:MODELLING, SIMULATION AND KINEMATIC STUDY OF 3 - DOF PARALLEL MANIPULATORS
تز و پایانامه با عنوان:SIMULTANEOUS TRAJECTORY TRACKING AND STIFFNESS CONTROL OF CABLE DRIVEN PARALLEL MANIPULATOR
تز وپایانامه با عنوان :Kinematics, Motion Control and Force Estimation of a Chewing Robot of 6RSS Parallel Mechanism
تز و پایانامه با عنوان:Design of 3-DOF Parallel Manipulators for Micro-Motion Applications B
تز و پایانامه با عنوان:A Closed-Loop Method for the Geometric Calibration of Serial Robots
کیان تقوی – دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک:
«تحلیل کامل تکینگی و طراحی کنترلر برای ربات‌های موازی خیلی عالی توضیح داده شده بود. به درد پروژه‌های پیچیده رباتیک می‌خوره.»
الهام جمشیدی – پژوهشگر سیستم‌های دینامیکی:
«مفهوم Dynamic Isotropy ایده‌ی خیلی جالبی بود که می‌تونه بهبود زیادی توی طراحی و کنترل مسیر ربات‌ها ایجاد کنه.»
دیدگاه خود را بنویسید