پایان‌نامه "Mechanical Analysis of Parallel Manipulators with Simulation, Design and Control Applications" به تحلیل جامع سینماتیک و دینامیک ربات‌های موازی صفحه‌ای (Platform-type) می‌پردازد. این پروژه با ارائه مدل‌های جدید جابه‌جایی، سرعت و شتاب، بررسی شرایط تکینگی و توسعه الگوریتم‌های کارآمد دینامیکی در فضای مفصل و فضای کاری، راهکارهایی برای بهبود کنترل و طراحی ربات‌های موازی ارائه کرده است. همچنین مفهومی نوین به نام Dynamic Isotropy معرفی شده که کارایی سیستم‌های کنترلی و شبیه‌سازی را بهبود می‌بخشد.
محصولات مرتبط
تز و پایان نامه باعنوان:Adaptive Control of Robot Manipulators with Uncertain Kinematics and Actuator Dynamics
تز و پایان نامه باعنوان:ADAPTIVE FORCE AND MOTION CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS IN CONSTRAINED MOTION WITH DISTURBANCES
تز و پایان نامه باعنوان:CALIBRATION OF A FOUR DEGREE OF FREEDOM STEWART PLATFORM SENSOR SUBJECT TO TRANSLATIONAL AND ROTATIONAL CONSTRAINTS
تز و پایان نامه باعنوان:Development of a Traction Control System for a Parallel-Series PHEV
تز و پایان نامه باعنوان:Evaluation of a Three Degree of Freedom Revolute-Spherical-Revolute Joint Configuration Parallel Manipulator
تز و پایان نامه باعنوان:Kinematics, Dynamics and Controller Design for the Contour Crafting Cartesian Cable (C4) Robot
تز و پایان نامه باعنوان:Design and Analysis of a Three Degrees of Freedom (DOF) Parallel Manipulator with Decoupled Motions
تز و پایان نامه باعنوان:Using the Singularity Trace to Understand Linkage Motion Characteristics
کیان تقوی – دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک:
«تحلیل کامل تکینگی و طراحی کنترلر برای ربات‌های موازی خیلی عالی توضیح داده شده بود. به درد پروژه‌های پیچیده رباتیک می‌خوره.»
الهام جمشیدی – پژوهشگر سیستم‌های دینامیکی:
«مفهوم Dynamic Isotropy ایده‌ی خیلی جالبی بود که می‌تونه بهبود زیادی توی طراحی و کنترل مسیر ربات‌ها ایجاد کنه.»
دیدگاه خود را بنویسید