پایان‌نامه "Robocup Small Size League: Active Ball Handling System" بر توسعه‌ی سیستم فعال کنترل توپ در مسابقات رباتیک RoboCup SSL تمرکز دارد. این پروژه با بهبود سخت‌افزارهای کیکر و دریبلر، پیاده‌سازی کنترلرهای PID دقیق‌تر و افزودن سنسورهای کنترلی، توانایی حرکت و دریبلینگ ربات را به طور چشمگیری ارتقاء داده است. همچنین الگوریتمی برای دنبال کردن مسیرهای منحنی توسعه یافته که دقت حرکتی ربات را در محیط‌های پویا افزایش می‌دهد.
محصولات مرتبط
تز و پایان نامه باعنوان:Evaluation of a Three Degree of Freedom Revolute-Spherical-Revolute Joint Configuration Parallel Manipulator
تز و پایان نامه باعنوان:Kinematics, Dynamics and Controller Design for the Contour Crafting Cartesian Cable (C4) Robot
تز و پایان نامه باعنوان:Design and Analysis of a Three Degrees of Freedom (DOF) Parallel Manipulator with Decoupled Motions
تز و پایان نامه باعنوان:Using the Singularity Trace to Understand Linkage Motion Characteristics
تز و پایان نامه باعنوان:NXT SCARA Model-Based Design - Control of Two-Link Planar Robot Arm Built with LEGO Mindstorms NXT
تز و پایان نامه باعنوان:Inertia Calculation Procedure for Preliminary Design
تز و پایان نامه باعنوان:Modeling, Analysis and Experimental Validation of a Three Degree of Freedom Electromagnetic Energy Harvester
تز و پایان نامه با عنوان:An Iterative Method for Kinematic Analysis of Four-Bar Spatial Linkages
احسان خدادادی – دانشجوی رباتیک:
«سیستم فعال کنترل توپ با سنسورهای بازخورد، عملکرد دریبلینگ رو به شکل قابل توجهی بهبود داده بود، خیلی پروژه عملی و جالبی بود.»
رها فلاح – پژوهشگر مکاترونیک:
«طراحی الگوریتم حرکت منحنی روی کنترل دقیق ربات تاثیر فوق‌العاده گذاشته بود. این پایان‌نامه نمونه‌ی خوبی از ترکیب سخت‌افزار و الگوریتم‌های کنترلیه.»
دیدگاه خود را بنویسید