این پایاننامه کارشناسی ارشد با عنوان «طراحی بهینه و بررسی دینامیک همسان ربات موازی 4UPS(PU)» به بررسی ساختار نوین ربات‌های موازی با تمرکز بر خواص ایزوتروپی دینامیکی پرداخته است. در این پژوهش، با استفاده از روش‌های بهینه‌سازی عددی و تحلیل سینماتیک و دینامیک، رباتی طراحی شده که در طول عملکرد خود توزیع یکنواخت نیرو و پایداری حرکتی دارد. این پایاننامه برای پژوهشگران حوزه رباتیک پیشرفته، طراحی مکانیزم‌های صنعتی و سیستم‌های کنترل حرکتی دقیق منبعی نوآورانه محسوب می‌شود.
محصولات مرتبط
تز و پایانامه با عنوان :Design, Optimization, and Prototyping of a Three Translational Degree of Freedom Parallel Robot
تز و پایانامه با عنوان :NONLINEAR FINITE ELEMENT MODELING AND ANALYSIS OF A TRUCK TIRE
تز وپایانامه با عنوان ؛Investigation into the Utility of the MSC ADAMS Dynamic Software for Simulating Robots and Mechanisms
تز وپایانامه با عنوان ؛Analysis and Control of an Eight Degree-of-Freedom Manipulator
تز و پایانامه با عنوان ؛ Learning Inverse Dynamics for Robot Manipulator Control
پایاننامه کارشناسی ارشد با عنوان «طراحی بهینه و بررسی دینامیک همسان ربات موازی 4UPS(PU)»
علیرضا قادری – دانشجوی دکتری رباتیک:
«نحوه مدل‌سازی در این پایاننامه خیلی دقیق و منطبق بر مبانی ریاضی بود. یکی از کامل‌ترین منابع برای طراحی ربات‌های موازی محسوب می‌شه.»
نگار طاهری – پژوهشگر مکانیزم‌های موازی:
«تحلیل ایزوتروپی دینامیک در این پروژه به‌خوبی نشون می‌ده که چطور می‌شه عملکرد یکنواختی در ربات‌های چند مفصلی داشت. ارزش علمی بالایی داره.»
دیدگاه خود را بنویسید