این پایاننامه کارشناسی ارشد با عنوان «طراحی بهینه و بررسی دینامیک همسان ربات موازی 4UPS(PU)» به بررسی ساختار نوین ربات‌های موازی با تمرکز بر خواص ایزوتروپی دینامیکی پرداخته است. در این پژوهش، با استفاده از روش‌های بهینه‌سازی عددی و تحلیل سینماتیک و دینامیک، رباتی طراحی شده که در طول عملکرد خود توزیع یکنواخت نیرو و پایداری حرکتی دارد. این پایاننامه برای پژوهشگران حوزه رباتیک پیشرفته، طراحی مکانیزم‌های صنعتی و سیستم‌های کنترل حرکتی دقیق منبعی نوآورانه محسوب می‌شود.
محصولات مرتبط
علیرضا قادری – دانشجوی دکتری رباتیک:
«نحوه مدل‌سازی در این پایاننامه خیلی دقیق و منطبق بر مبانی ریاضی بود. یکی از کامل‌ترین منابع برای طراحی ربات‌های موازی محسوب می‌شه.»
نگار طاهری – پژوهشگر مکانیزم‌های موازی:
«تحلیل ایزوتروپی دینامیک در این پروژه به‌خوبی نشون می‌ده که چطور می‌شه عملکرد یکنواختی در ربات‌های چند مفصلی داشت. ارزش علمی بالایی داره.»
دیدگاه خود را بنویسید