این پروژه دانشجویی با عنوان پاندول معکوس، مناسب برای ارائه در درس سمینار مقطع کارشناسی مهندسی مکانیک است و شامل تحلیل دینامیکی سیستم، طراحی مدل کنترلی، برنامه‌نویسی در متلب (MATLAB) و ارائه خروجی‌ها و نمودارهای شبیه‌سازی می‌باشد. دانشجو در این پروژه با مفاهیم پایه‌ای پایداری، کنترل خطی و مدل‌سازی سیستم‌های دینامیکی آشنا شده و با پیاده‌سازی عملی آن‌ها در نرم‌افزار MATLAB، تسلط خود را بر مباحث دینامیک و کنترل تقویت می‌کند. این پروژه یک نمونه کامل از کاربرد نظریه کنترل در یک سیستم ناپایدار واقعی است.بازاریو
محصولات مرتبط
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Evaluation of a Three Degree of Freedom Revolute-Spherical-Revolute Joint Configuration Parallel Manipulator
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Kinematics, Dynamics and Controller Design for the Contour Crafting Cartesian Cable (C4) Robot
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Design and Analysis of a Three Degrees of Freedom (DOF) Parallel Manipulator with Decoupled Motions
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Using the Singularity Trace to Understand Linkage Motion Characteristics
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:NXT SCARA Model-Based Design - Control of Two-Link Planar Robot Arm Built with LEGO Mindstorms NXT
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Inertia Calculation Procedure for Preliminary Design
29٪
35,000
25,000 تومان
تز و پایان نامه باعنوان:Modeling, Analysis and Experimental Validation of a Three Degree of Freedom Electromagnetic Energy Harvester
29٪
35,000
25,000 تومان
دیدگاه خود را بنویسید