Robot Manipulator Control Theory and Practice کنترل تئوری وعملی روبات

کتاب کنترل بازوی رباتیک: تئوری و عمل نوشته نیل مونرو (Neil Munro و FRANK L.LEWISE) یکی از منابع معتبر و علمی در زمینه کنترل ربات‌های صنعتی و بازوهای مکانیکی است. این کتاب به صورت ترکیبی از مفاهیم تئوریک و کاربردی، به بررسی مدل‌سازی دینامیکی، کنترل موقعیت، کنترل نیرو و استراتژی‌های پیشرفته در کنترل ربات‌ها می‌پردازد. مطالب آن برای دانشجویان مهندسی برق، مکانیک، مکاترونیک و پژوهشگران حوزه رباتیک بسیار مفید و قابل اتکا است.                     Robot Manipulator Control: Theory and Practice by Neil Munro is a comprehensive and authoritative reference that bridges the gap between robotics theory and industrial application. The book covers dynamic modeling, position and force control, adaptive control, and real-time implementations, making it ideal for both academic study and engineering practice. It is widely used by students, researchers, and engineers in mechanical, electrical, and mechatronics engineering fields.