پروژه کنترل پیشرفته

پروژه درس کنترل پیشرفته یکی از مهم‌ترین بخش‌های دوره کارشناسی ارشد رشته‌های فنی‌مهندسی است. این پروژه‌ها معمولاً شامل مدل‌سازی سیستم‌های دینامیکی، طراحی کنترلرهای پیشرفته مانند کنترلر LQR، کنترل تطبیقی، کنترل مقاوم (H∞)، کنترل فازی و عصبی و تحلیل پایداری سیستم با استفاده از فضای حالت هستند.در این پروژه‌ها از نرم‌افزارهایی مانند MATLAB / Simulink برای شبیه‌سازی و پیاده‌سازی استفاده می‌شود. همچنین در بسیاری از موارد، سیستم‌هایی مانند پاندول معکوس، ربات دوچرخ، یا سیستم معادلات حالت چندمتغیره به عنوان Case Study تحلیل می‌شوند.